Estos sistemas permiten la regulación de velocidad, par y posición de un motor tanto de alterna como de continua.
Se pueden emplear motores de tipo síncrono, asíncrono, de continua, etc. A la vez las realimentaciones pueden ser por encoder, resolver, encoder senoidal de alta resolución, dinamo, etc. Para cada aplicación existe una combinación óptima del tipo de motor realimentación y controlador.